中国专利CN214333726U 一种用于检测铆钉孔深度的检测设备

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专利摘要:
本实用新型公开了一种用于检测铆钉孔深度的检测设备，包括基座、治具机构以及检测机构，所述治具机构包括设置于所述基座上的治具板，所述治具板用于承置待检测产品；所述检测机构设置在所述基座上，所述检测机构包括用于伸进待检测产品的铆钉孔内的距离检测传感器、用于驱动所述距离检测传感器竖向运动的第一驱动组件以及用于驱动所述距离检测传感器水平运动的第二驱动组件。本技术方案通过检测铆钉孔的深度，来解决现有技术中因铆钉的长度与铆钉孔的深度之间存在误差而影响手机尺寸大小和观感舒适度的技术问题。
公开号:CN214333726U
申请号:CN202023330596.1U
申请日:2020-12-30
公开日:2021-10-01
发明作者:谢卫锋；江帆；梁国辉；曹小建；孙杰；尹建刚；高云峰
申请人:Han s Laser Technology Industry Group Co Ltd；
IPC主号:G01B21-18

专利说明:
[n0001] 本实用新型涉及机械加工设备技术领域，尤其是涉及一种用于检测铆钉孔深度的检测设备。
[n0002] 随着手机的普及率越来越高，用户对手机的观感和尺寸的要求越来越高。铆钉是手机零部件之一，当铆钉安装到手机壳上时，会出现铆钉凸出于或凹陷于手机壳的安装面的现象，进而影响手机的尺寸大小和观感舒适度。
[n0003] 基于此，本实用新型提供了一种用于检测铆钉孔深度的检测设备，通过检测铆钉孔的深度，来解决现有技术中因铆钉的长度与铆钉孔的深度之间存在误差而影响手机尺寸大小和观感舒适度的技术问题。
[n0004] 本实用新型提供了一种用于检测铆钉孔深度的检测设备，包括：基座；
[n0005] 治具机构，所述治具机构包括设置于所述基座上的治具板，所述治具板用于承置待检测产品；
[n0006] 检测机构，所述检测机构设置在所述基座上，所述检测机构包括用于伸进待检测产品的铆钉孔内的距离检测传感器、用于驱动所述距离检测传感器竖向运动的第一驱动组件以及用于驱动所述距离检测传感器水平运动的第二驱动组件。
[n0007] 在一种检测设备的实施例中，所述距离检测传感器包括若干个第一距离传感器和若干个第二距离传感器，所述第一距离传感器沿所述第一驱动组件的驱动方向伸进待检测产品的铆钉孔内，所述第二距离感器沿所述第二驱动组件的驱动方向伸进待检测产品的铆钉孔内。
[n0008] 在一种检测设备的实施例中，所述检测机构还包括第一限位开关感和第二限位开关，所述第一限位开关用于定位所述第一距离传感器的初始测量位置，所述第二限位开关用于定位所述第二距离传感器的初始测量位置。
[n0009] 在一种检测设备的实施例中，所述治具机构还包括可转动设置在所述基座上的转盘，且所述治具板固设于所述转盘；
[n0010] 所述检测机构为若干个，所述若干个检测机构沿所述转盘的周向排列设置。
[n0011] 在一种检测设备的实施例中，所述检测机构还包括用于固定所述第二驱动组件的支架和与所述第二驱动组件的动力输出端固定连接的转接架，其中，所述第一驱动组件固定在所述转接架上，所述距离检测传感器与所述第一驱动组件的驱动端固定连接。
[n0012] 在一种检测设备的实施例中，所述第一驱动组件包括设置在所述转接架上的第一驱动电机、与所述第一驱动电机的动力输出端固定连接的第一丝杠、与所述第一丝杠螺合连接的第一丝杠螺母以及与所述第一丝杠螺母固定连接的转接板，所述距离检测传感器与所述转接板连接。
[n0013] 在一种检测设备的实施例中，所述第二驱动组件包括设置在所述支架上的第二驱动电机、与所述第二驱动电机的动力输出端固定连接的第二丝杠以及与所述第二丝杠螺合连接的第二丝杠螺母，且所述第二丝杠螺母与所述转接架固定连接。
[n0014] 在一种检测设备的实施例中，所述治具板包括用于放置待检测产品的板主体和自所述板主体凸起形成的用于围合待检测产品的限位板体。
[n0015] 在一种检测设备的实施例中，所述限位板体包括两个相对间隔设置的长轴板体和两个相对间隔设置并连接在两个所述长轴板体之间的短轴板体；其中，至少一所述长轴板体开设有第一定位通口，至少一所述短轴板体开设有第二定位通口；
[n0016] 所述治具机构还包括设置在所述治具板上的长轴定位组件和短轴定位组件，所述长轴定位组件的驱动端经所述第一定位通口作用于待检测产品，所述短轴定位组件的驱动端经所述第二定位通口作用于待检测产品。
[n0017] 在一种检测设备的实施例中，所述治具机构还包括设置在所述基座上的第三驱动电机，所述第三驱动电机的动力输出端与所述转盘固定连接以驱动所述转盘转动。
[n0018] 采用本实用新型实施例，具有如下有益效果：
[n0019] 在本实用新型中，通过第一驱动组件的竖向驱动和第二驱动组件水平驱动，对距离检测传感器的位置进行调节，以将距离检测传感器对应驱动进待检测产品的铆钉孔内，当距离检测传感器运动到预先设定的初始检测位置时，距离检测传感器开始测量，当距离检测传感器与铆钉孔的孔底相抵接时，距离检测传感器停止测量并检测到铆钉孔的深度；然后比较铆钉孔的深度与铆钉的长度，当铆钉孔的深度大于铆钉的长度时，铆钉陷于待检测产品的安装面；当铆钉孔的深度等于铆钉的长度时，铆钉与待检测产品的安装面的平齐；当铆钉孔的深度小于铆钉的长度时，铆钉凸出于待检测产品的安装面。本技术方案通过检测铆钉孔的深度，来解决现有技术中因铆钉的长度与铆钉孔的深度之间存在误差而影响手机尺寸大小和观感舒适度的技术问题。
[n0020] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[n0021] 其中：
[n0022] 图1示出了根据本实用新型所提供的一种检测设备的整体结构示意图；
[n0023] 图2示出了根据本实用新型所提供的一种检测设备的部分结构示意图；
[n0024] 图3示出了一实施例中检测机构的结构示意图；
[n0025] 图4示出了另一实施例中检测机构的结构示意图；
[n0026] 图5示出了治具机构的结构示意图；
[n0027] 图6示出了治具机构的部分结构示意图。
[n0028] 主要元件符号说明：
[n0029] 100、检测设备；11、基座；12、上罩；20、治具机构；21、转盘；22、治具板；221、板主体；222、限位板体；222a、第一定位通口；222b、第二定位通口；2221、长轴板体；2222、短轴板体；23、长轴定位组件；231、长轴驱动件；232、第一推板；233、第一推动柱；234、第一导向板；24、短轴定位组件；241、短轴驱动件；242、第二推板；243、第二推动柱；244、第二导向板；25、第三驱动电机；26、支撑架；30、检测机构；31、距离检测传感器；311、第一距离传感器；312、第二距离传感器；32、第一驱动组件；321、第一驱动电机；322、第一丝杠；323、第一丝杠螺母；324、转接板；325、第一导轨；326、第一滑块；327、第二导轨；328、第二滑块；33、第二驱动组件；34、第一限位开关；36、支架；37、转接架；38、安装板；41、显示器；42、键盘；200、待检测产品；201、铆钉孔。
[n0030] 为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以通过其他多种不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
[n0031] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[n0032] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[n0033] 下面结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例进行描述。
[n0034] 参见图1-图6，本实用新型提供了一种用于检测铆钉孔201深度的的检测设备100，通过检测待检测产品200上铆钉孔201的深度，可以计算出铆钉的长度与铆钉孔201的深度的差值，进而可以检测待检测产品200上的铆钉是否凸出于或凹陷于其安装面。本实施例中并以待检测产品200为手机壳进行说明，手机壳开设有铆钉孔201，铆钉则安装于铆钉孔201内；需要说明的是，该检测设备100的检测对象包括且不局限于手机壳。
[n0035] 其中，该检测设备100包括基座11、治具机构20以及检测机构30，治具机构20包括设置于基座11上的治具板22；检测机构30设置在基座11上，检测机构30包括用于伸进待检测产品200的铆钉孔201内的距离检测传感器31、用于驱动距离检测传感器31竖向运动的第一驱动组件32以及用于驱动距离检测传感器31水平运动的第二驱动组件33。
[n0036] 在本实用新型中，通过第一驱动组件32的竖向驱动和第二驱动组件33水平驱动，对距离检测传感器31的位置进行调节，以将距离检测传感器31对应驱动进待检测产品200的铆钉孔201内，当距离检测传感器31运动到预先设定的初始检测位置时，距离检测传感器31开始测量，当距离检测传感器31与铆钉孔201的孔底相抵接时，距离检测传感器31停止测量并检测到铆钉孔201的深度；然后比较铆钉孔201的深度与铆钉的长度，当铆钉孔201的深度大于铆钉的长度时，铆钉陷于待检测产品200的安装面；当铆钉孔201的深度等于铆钉的长度时，铆钉与待检测产品200的安装面的平齐；当铆钉孔201的深度小于铆钉的长度时，铆钉凸出于待检测产品200的安装面。本技术方案通过检测铆钉孔201的深度，来解决现有技术中因铆钉的长度与铆钉孔201的深度之间存在误差而影响手机尺寸大小和观感舒适度的技术问题。
[n0037] 其中，距离检测传感器31可采用接触式传感器，当接触式传感器与铆钉孔201的孔底接触时，接触式传感器自动停止测量。
[n0038] 参见图3和图4，在一种实施例中，距离检测传感器31包括若干个第一距离传感器311和若干个第二距离传感器312，第一距离传感器311沿第一驱动组件32的驱动方向伸进待检测产品200的铆钉孔201内，以对竖向开设的铆钉孔201进行深度检测；第二距离传感器312沿第二驱动组件33的驱动方向伸进待检测产品200的铆钉孔201内，以对水平开设的铆钉孔201进行深度检测。
[n0039] 在一种实施例中，检测机构30还包括第一限位开关34和第二限位开关，第一限位开关34用于定位第一距离传感器311的初始测量位置，第二限位开关用于定位第二距离传感器312的初始测量位置。具体地，在第一驱动组件32驱动第一距离传感器311朝向铆钉孔201的运动过程中，当第一限位开关34发出感应信号后，第一距离传感器311开始测量；在第二驱动组件33驱动第二距离传感器312朝向铆钉孔201的运动过程中，当第二限位开关发出感应信号后，第二距离传感器312开始测量；以提高距离检测传感器31对铆钉孔201深度的检测精度。
[n0040] 在一种实施例中，该检测机构30还包括第三限位开关和第四限位开关，在铆钉孔201竖向设置时，当第三限位开关发出信号时，第一距离传感器311与铆钉孔201实现定位对准，第二驱动组件33停止驱动，第一驱动组件32开始驱动；在铆钉孔201水平设置时，当第四限位开关发出信号时，第二距离传感器312与铆钉孔201实现定位对准，第一驱动组件32停止驱动，第二驱动组件33开始驱动。
[n0041] 参见图1和图2，在一种实施例中，治具机构20还包括可转动设置在基座11上的转盘21，且治具板22固设于转盘21；检测机构30为若干个，若干个检测机构30沿转盘21的周向排列设置。其中，待检测产品200存在多个不同水平厚度、不同竖向厚度的安装面，因此，铆钉孔201的规格也对应不同；基于此，可对应多个安装面设置多个检测机构30，如一个检测机构30对应检测一种规格的铆钉孔201，通过转盘21带动治具板22转动经过多个检测机构30，依次完成对多种规格铆钉孔201的深度检测。
[n0042] 在一些具体的实施例中，可在转盘21上布置多个治具板22，以提高检测效率。
[n0043] 需要说明的是，第一驱动组件32可直接驱动距离检测传感器31竖向运动，第二驱动组件33再通过驱动第一驱动组件32水平运动来带动距离检测传感器31水平运动。第二驱动组件33可直接驱动距离检测传感器31水平运动，第一驱动组件32再通过驱动第二驱动组件33来带动距离检测传感器31竖向运动。
[n0044] 参见图3和图4，在一种实施例中，检测机构30还包括用于固定第二驱动组件33的支架36和与第二驱动组件33的动力输出端固定连接的转接架37，其中，第一驱动组件32固定在转接架37上，距离检测传感器31与第一驱动组件32的驱动端固定连接。在本实施例中，第一驱动组件32的驱动端直接驱动距离检测传感器31竖向运动，第二驱动组件33则通过转接架37驱动第一驱动组件32水平运动，进而带动距离检测传感器31水平运动。
[n0045] 在一种实施例中，第一驱动组件32包括设置在转接架37上的第一驱动电机321、与第一驱动电机321的动力输出端固定连接的第一丝杠322、与第一丝杠322螺合连接的第一丝杠螺母323以及与第一丝杠螺母323固定连接的转接板324，距离检测传感器31与转接板324连接。即第一驱动电机321驱动第一丝杠322正向转动或反向转动，带动第一丝杠螺母323相对第一丝杠322上下运动，与第一丝杠螺母323固定连接的转接板324随之上下运动，从而实现与转接板324连接的距离检测传感器31可相对治具板22作竖向运动。
[n0046] 需要说明的是，还可以通过气缸或液缸等其他动力源驱动转接板324移动，也可以通过传动带等其他传动方式带动转接板324移动。
[n0047] 在一种实施例中，检测机构30还包括设置在转接架37上的第一导轨325和与第一导轨325滑动连接的第一滑块326，且第一滑块326与转接板324固定连接。通过第一导轨325和第一滑块326的滑动连接，一方面可对转接板324的移动进行导向，另一方面稳定支撑转接板324，保证转接板324移动的稳定性。
[n0048] 此外，第一驱动组件32还包括与第一导轨325并列设置在转接架37上的第二导轨327和与第二导轨327滑动连接的第二滑块328；检测机构30还包括用于固定若干个距离检测传感器31的安装板38；安装板38的一端与转接板324固定连接，安装板38的另一端与第二滑块328固定连接。通过安装板38保持若干个距离检测传感器31之间的相对稳定性，再通过第一导轨325和第一滑块326的滑动连接、第二导轨327和第二滑块328的滑动连接支撑安装板38的两端，为安装板38提供稳定的导向支撑作用。
[n0049] 其中，同一检测机构30可同时设置第一距离传感器311和第二距离传感器312，或，在一检测机构30设置第一距离传感器311，在另一检测机构30上设置第二距离传感器312，如图3和图4所示。
[n0050] 在一种实施例中，第二驱动组件33包括设置在支架36上的第二驱动电机、与第二驱动电机的动力输出端固定连接的第二丝杠以及与第二丝杠螺合连接的第二丝杠螺母，且第二丝杠螺母与转接架37固定连接。即第二驱动电机驱动第二丝杠正向转动或反向转动，带动第二丝杠螺母相对第二丝杠左右运动，第二丝杠螺母固定连接的转接架37随之左右运动，进而带动与转接架37连接的第一驱动组件32水平运动，与第一驱动组件32的动力输出端连接的距离检测传感器31从而实现在第二驱动组件33的驱动作用下作竖向运动。
[n0051] 需要说明的是，还可以通过气缸或液缸等其他动力源驱动转接架37移动，也可以通过传动带等其他传动方式带动转接架37移动。
[n0052] 在一种实施例中，第二驱动组件33还包括设置在支架36上的第三导轨和滑动连接于第三导轨的第三滑块，且第三滑块与转接架37固定连接。通过第三导轨和第三滑块的滑动连接，一方面可对转接架37的移动进行导向，另一方面稳定支撑转接架37，保证转接架37移动的稳定性。
[n0053] 参见图5，治具板22包括用于放置检测物体的板主体221和自板主体221凸起的用于围合待检测产品200的限位板体222。通过限位板体222形成的围合区域对待检测产品200，防止在转盘21的转动作用，待检测产品200受惯性作用发生位移。
[n0054] 结合图6，在一种实施例中，限位板体222包括两个相对间隔设置的长轴板体2221和两个相对间隔设置并连接在两个长轴板体2221之间的短轴板体2222；其中，至少一长轴板体2221开设有第一定位通口222a，至少一短轴板体2222开设有第二定位通口222b；治具机构20还包括设置在治具板22上的长轴定位组件23和短轴定位组件24，长轴定位组件23的驱动端经第一定位通口222a作用于待检测壳体，短轴定位组件24的驱动端经第二定位通口222b作用于待检测壳体。在本实施例中，首先通过限位板体222对待检测产品200进行初步定位，即将待检测产品200放进限位板体222形成的围合区域内；然后通过长轴定位组件23和短轴定位组件24的共同作用，对待检测产品200进一步定位，并稳定夹持待检测产品200。
[n0055] 长轴定位组件23包括长轴驱动件231和与长轴驱动件231的动力输出端固定连接的第一推板232；短轴定位组件24包括短轴驱动件241和与短轴驱动件241的动力输出端固定连接的第二推板242；其中，长轴驱动和短轴驱动件241可为电机、气缸、液缸等各类动力源。
[n0056] 需要说明的是，限位板体222的形状、第一推板232的位置以及数量、第二推板242的位置以及数量可根据待检测产品200的外形尺寸进行适应调整。
[n0057] 在一些具体的实施例中，长轴定位组件23还包括与第一推板232远离长轴驱动件231的一端固定连接的第一推动柱233，推动柱用于推动待检测产品200，减小长轴定位组件23对待检测产品200的摩擦。
[n0058] 在一些具体的实施例中，短轴定位组件24还包括与第二推板242远离短轴驱动件241的一端固定连接的第二推动柱243，推动柱用于推动待检测产品200，减小短轴定位组件24对待检测产品200的摩擦。
[n0059] 在一种实施例中，长轴定位组件23还包括用于支撑第一推板232运动的第一导向板234，短轴定位组件24还包括用于支撑第二推板242运动的第二导向板244。
[n0060] 需要说明的是，转盘21可以通过手动和驱动装置来实现转动。
[n0061] 在一种实施例中，治具机构20还包括设置在基座11上的第三驱动电机25，第三驱动电机25的动力输出端与转盘21固定连接以驱动转盘21转动。
[n0062] 在一种实施例中，治具机构20还包括设置在转盘21与基座11之间的支撑架26，支撑架26的一端与转盘21固定连接，支撑架26的另一端与基座11转动连接；或，支撑架26的一端与转盘21转动连接，支撑架26的另一端与基座11固定连接；又或，支撑架26的一端与转盘21固定连接，支撑架26的另一端与基座11转动连接。本实施例通过支撑架26支撑转盘21相对基座11稳定转动，防止因治具板22而导致转盘21受力不平衡。
[n0063] 此外，检测设备100还包括用于控制第一驱动组件32、第二驱动组件33、三驱动电机、长轴定位组件23以及短轴定位组件24的工控机，此外，该检测设备100还可以包括与工控机电连接的显示器41以及键盘42。
[n0064] 在一种实施例中，该检测设备100还包括罩盖于基座11上的上罩12，上罩12用于防护检测机构30和治具机构20等。
[n0065] 为方便整个检测设备100的移动，优选地，基座11底部的四个拐角处还设置有转动轮。
[n0066] 以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[n0067] 以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

权利要求:
Claims (10)
[0001] 1.一种用于检测铆钉孔深度的检测设备，其特征在于，包括：
基座；
治具机构，所述治具机构包括设置于所述基座上的治具板，所述治具板用于承置待检测产品；
检测机构，所述检测机构设置在所述基座上，所述检测机构包括用于伸进待检测产品的铆钉孔内的距离检测传感器、用于驱动所述距离检测传感器竖向运动的第一驱动组件以及用于驱动所述距离检测传感器水平运动的第二驱动组件。
[0002] 2.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述距离检测传感器包括若干个第一距离传感器和若干个第二距离传感器，所述第一距离传感器沿所述第一驱动组件的驱动方向伸进待检测产品的铆钉孔内，所述第二距离感器沿所述第二驱动组件的驱动方向伸进待检测产品的铆钉孔内。
[0003] 3.根据权利要求2所述的检测设备，其特征在于，所述检测机构还包括第一限位开关和第二限位开关，所述第一限位开关用于定位所述第一距离传感器的初始测量位置，所述第二限位开关用于定位所述第二距离传感器的初始测量位置。
[0004] 4.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述治具机构还包括可转动设置在所述基座上的转盘，且所述治具板固设于所述转盘；
所述检测机构为若干个，所述若干个检测机构沿所述转盘的周向排列设置。
[0005] 5.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述检测机构还包括用于固定所述第二驱动组件的支架和与所述第二驱动组件的动力输出端固定连接的转接架，其中，所述第一驱动组件固定在所述转接架上，所述距离检测传感器与所述第一驱动组件的驱动端固定连接。
[0006] 6.根据权利要求5所述的检测设备，其特征在于，所述第一驱动组件包括设置在所述转接架上的第一驱动电机、与所述第一驱动电机的动力输出端固定连接的第一丝杠、与所述第一丝杠螺合连接的第一丝杠螺母以及与所述第一丝杠螺母固定连接的转接板，所述距离检测传感器与所述转接板连接。
[0007] 7.根据权利要求5所述的检测设备，其特征在于，所述第二驱动组件包括设置在所述支架上的第二驱动电机、与所述第二驱动电机的动力输出端固定连接的第二丝杠以及与所述第二丝杠螺合连接的第二丝杠螺母，且所述第二丝杠螺母与所述转接架固定连接。
[0008] 8.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述治具板包括用于放置待检测产品的板主体和自所述板主体凸起形成的用于围合待检测产品的限位板体。
[0009] 9.根据权利要求8所述的检测设备，其特征在于，所述限位板体包括两个相对间隔设置的长轴板体和两个相对间隔设置并连接在两个所述长轴板体之间的短轴板体；其中，至少一所述长轴板体开设有第一定位通口，至少一所述短轴板体开设有第二定位通口；
所述治具机构还包括设置在所述治具板上的长轴定位组件和短轴定位组件，所述长轴定位组件的驱动端经所述第一定位通口作用于待检测产品，所述短轴定位组件的驱动端经所述第二定位通口作用于待检测产品。
[0010] 10.根据权利要求4所述的检测设备，其特征在于，所述治具机构还包括设置在所述基座上的第三驱动电机，所述第三驱动电机的动力输出端与所述转盘固定连接以驱动所述转盘转动。

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同族专利:

公开号 | 公开日

引用文献:

公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题

法律状态:
2021-10-01| GR01| Patent grant|

2021-10-01| GR01| Patent grant|

优先权:

申请号 | 申请日 | 专利标题

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